本人熟练掌握三菱和西门子PLCs7-300,s7-200编程，变频器，西门子直流装置（6RA70）的应用。熟练运用Profibus和变频器，直流装置进行通讯。熟练运用各种触摸屏的编程软件进行编程（例如西门子的wincc flexible）,也可以运用WinCC组态软件对工控机进行编程（除了组态，可以运用C语言或VBS编复杂的程序）。其它三菱和台达等不一一介绍。
我在工业自动化这行业里面已经打滚了五、六年，在这些年里积累了丰富的设计经验、现场指挥安装和调试经验，因为我一直做的'机械比较大型，一直以来现场的表现比较重要，在办公室不可能对机械的控制系统完全编出来。
以下是我做过的比较有代表性的控制系统的概述，有的不能说是最难只能讲有代表性：
1,铜管三联拉机组。
该机组主要由三台拉拨主机对轧制出来的铜管进行连续拉拨，三台主机间有两个活套起缓冲、张紧、位置检测等作用，附带其它放卷、弯曲和收卷等装置。
PLC采用西门子S7-300，操作箱用153扩展，上位机采用西门子触摸屏进行监控，整机加起来PLC共有400个控制点。主机采用西门子6RA70直流装置，放卷、弯曲和收卷等采用西门G120变频器。整个系统包括300PLC、3个直流装置和5个变频器采用Profibus进行通讯。
控制原理：以最后一台主机为主要速度基准，通过活套的位置检测调节前一台的主机的速度，活套主要由比例阀带动小车，位置检测由编码器检测在PLC用高速计数器记录小车位置，然后在程序里利用比例和积分进行速度调节使在线铜管速度一致。在拉拨过程中由对比例阀输入模拟量使小车对铜管一直处于张紧状态。其它变频电机根据触摸屏输入的比例跟随主机。
2,矫直机
该系统采用西门子300PLC和直流装置，并用profibus进行通讯，人机界面方面根据客户要求选用工控机或触摸屏进行监控，运用wincc组态软件对工控机编程，运用VBS或C语言和SQL数据库进行动态连接，对在线数据进行存储，调用，归档，修改。用 VBS编写报表程序，该程序可自动记录数据，打印，导出为EXCEL文件等功能。选用触摸屏的话就利用配方功能实现。两直流电机采用主－从控制，实现转矩和速度同步。
3,复绕机
该机主要用于对成品空调管缠绕成卷，整个系统主要用S7-300或三菱FX的PLC进行控制，拖动五个变频（主要用安川），前面四个变频器主要用到速度控制使铜管在线速度一致，收卷电机要用张力控制，使铜管缠绕成卷时张紧而不压坏管，张力由电位器输入在触摸屏在显示张力和速度。
还有负责的还有三辊行星轧机、铜排直拉机、冷轧管机等。
经过这几年的设计经验，可能有的牌子的PLC和变频器、伺服我并没有用过，因为这些控制类的东西是一通百通的，只有给一定的时间我熟悉我相信很快就可以上手。 |
